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  在当晚的表演现场,当象征着56个民族团结的56艘无人船准时出现在表演海域西湾大桥两侧时,全场响起雷鸣般的掌声与欢呼声,让人仿佛回到了2018年春晚无人船表演现场。在烟花汇演进行到13分06秒时,56艘无人船分别出现在大桥珠海与澳门水域两侧,无人船首先亮起红色灯光,组成“心”型队形,然后燃放金色烟花,寓意珠澳两地相亲相爱一家人。在17分28秒,无人船又出现在大桥两次珠澳各自水域,首先亮起黄灯,各组成两排编队,与大桥形成斜角,然后燃放银色烟花,犹如一架将要起飞的巨型飞机,象征珠澳两地腾飞发展。随后,大桥两侧水域的无人船连接起来,组成了横跨两地水域双排无人船编队,并交替闪烁五颜六色的彩灯,寓意珠澳两地融合发展,共创精彩未来。此次汇演,无人船表演时间共计有13分30秒,每个动作无人船走位精准,队形变换流畅,整个表演一气呵成,给现场观众送去了充满科技感的视觉享受,再一次展示了云洲智能的自主航行与集群控制技术。

  此次,云洲智能56艘无人船参与烟花汇演,在时间紧、任务重的情况下,云洲智能抽出精兵强将,工程师们克服跨境通信、海域测试等种种困难,加班加点,一边与烟花汇演导演组沟通表演方案,一边连夜调试船只和规划表演路径,加紧组织推演与排练,全力保障表演效果。

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  12月22日,珠澳两地首次联合举办的烟花表演--庆祝澳门回归祖国20周年澳珠烟花汇演震撼上演。万众期待的云洲智能无人船参与了此次烟花表演,继2018年春晚后,又一次给珠澳市民带来了一场炫酷的科技视觉盛宴。作为云洲无人船首次参与跨境海域演出,为澳门回归祖国20周年献上了一份人工智能科技大礼。

  此次,云洲智能56艘无人船参与烟花汇演,在时间紧、任务重的情况下,云洲智能抽出精兵强将,工程师们克服跨境通信、海域测试等种种困难,加班加点,一边与烟花汇演导演组沟通表演方案,一边连夜调试船只和规划表演路径,加紧组织推演与排练,全力保障表演效果。



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  无人船集群编队表演,考验的是自主航行与集群控制技术,云洲智能是中国首家无人船艇科技公司,拥有世界领先的自主航行、智能避障、集群控制、平台设计与系统集成等核心技术。无人船集群编队协同受大海环境影响最大,面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素以及船体动力系统变化等,云洲智能团队采用了鲁棒和自适应控制技术,确保对于编队的顺利控制;高精度的GNSS和惯导的组合导航,结合RTK技术,确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外,云洲智能团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法,采用了最优的规划算法,实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。云洲智能一直在集群控制技术进行探索与升级,取得了卓有成效的成果。首先是2018年2月的央视春晚上,云洲无人船多艇协同技术首次亮相,81条无人船集群搭载灯光和烟火列队穿越港珠澳大桥,并变化成“启航”等字样,轰动国内外。

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  在当晚的表演现场,当象征着56个民族团结的56艘无人船准时出现在表演海域西湾大桥两侧时,全场响起雷鸣般的掌声与欢呼声,让人仿佛回到了2018年春晚无人船表演现场。在烟花汇演进行到13分06秒时,56艘无人船分别出现在大桥珠海与澳门水域两侧,无人船首先亮起红色灯光,组成“心”型队形,然后燃放金色烟花,寓意珠澳两地相亲相爱一家人。在17分28秒,无人船又出现在大桥两次珠澳各自水域,首先亮起黄灯,各组成两排编队,与大桥形成斜角,然后燃放银色烟花,犹如一架将要起飞的巨型飞机,象征珠澳两地腾飞发展。随后,大桥两侧水域的无人船连接起来,组成了横跨两地水域双排无人船编队,并交替闪烁五颜六色的彩灯,寓意珠澳两地融合发展,共创精彩未来。此次汇演,无人船表演时间共计有13分30秒,每个动作无人船走位精准,队形变换流畅,整个表演一气呵成,给现场观众送去了充满科技感的视觉享受,再一次展示了云洲智能的自主航行与集群控制技术。

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  近年来,云洲智能不断推动无人船技术、产品及应用创新,在无人船给环境测量、海洋调查、安防救援、无人航运等领域变革的同时,再一次开创性将无人船用于水面表演领域,利用烟花、灯光、喷泉等传统与科技元素,提供了崭新的表演形式,融科技、时尚、趣味、娱乐为一体,为观众带来非同凡响的视觉科技盛宴,丰富大众娱乐生活。云洲智能有关负责人表示,云洲智能利用现有核心技术与产业优势延拖发展至消费娱乐领域,推出了专门用于水上表演的表演无人船,打破了过去水上单调乏味的表演形式,带来更多的科技性、观赏性与娱乐性。

  紧接着2018年3月,在珠海万山无人船海上测试场,云洲智能完成了56条无人艇集群快速集结、队形保持、动态任务分配、队形自主变换、协同避障及容错控制等多项测试科目,一举超过美国此前创下40条无人艇集群自主演练的世界纪录。尔后,在2018年9月连云港举办的第四届安博会上,35艘无人船再次展示了编队交叉变换与行进等多项高难度技术,又一次实现了集群控制技术的升级。在2019年7月至10月,云洲智能表演无人船分别在珠海横琴星乐度露营小镇和盐城聚龙湖成功进行水上集群编队表演。

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